Wind River平台驅動INTRA放射性物質清除工作車

【2010年5月5日，台北訊】美商溫瑞爾（Wind River）今日宣布，法國INTRA集團（Robotic Intervention on Accidents，事故現場處理機器）已選用其VxWorks平台開發出該集團新系列放射性物質清除機器工作車：ERASE、ERELT及EBENNE。INTRA集團屬於一個由EDF（Electricité de France）、CEA（Commissariat à l’Énergie Atomique）和AREVA等公司所組成的企業聯盟。

新系列機器工作車配備攝影機以及偵測放射性物質的感測器，主要用於接近放射性事故現場並進行相關清除作業。ERASE（External Reconnaissance, Assistance and Surveillance Robot，外部勘查、協助及監控機器裝置）可被遠端遙控以就近檢查事故現場，這款機器工作車可以由十公里之外被持續遙控操作達十小時之久，並且能夠行駛於崎嶇不平的地形；另一款EBENNE（Engin Benne）則是一台裝配著攝影機、照射燈具以及一套伽瑪（γ）射線偵測器的傾卸車，可日以繼夜地長時間進行精確的遙控操作；ERELT（Teleoperated Relay Robot，電控中繼機器裝置）則裝配著一組伸縮天線以及中繼無線電，可以在ERASE、EBENNE與控制中心之間擔任中繼傳輸站的功能，確保控制中心與事故現場間可以始終保持足夠距離使操控人員安全無虞。

這幾款機器工作車都透過一套高效能、高穩定性的無線連結技術來遙控。這套專利無線連結技術的編碼結構是在1990年代所開發出來的，並使用一個由法國軍方所提供、具備20組不同頻率的傳輸頻段，以確保緊急時刻傳輸頻段可用且暢通無阻。

機器工作車和控制中心所使用的控制元件都是基於VxWorks 和Intel® Pentium® 4處理器。整套系統必須在少於100毫秒的反應時間內（包含啟動時間），處理所有數據資料和工作車所攝錄的三頻道高解析度視訊內容，因此搭配的軟體必須具備高速決斷能力才能十分可靠地處理所有作業，並允許控制者進行即時性操作，這對任何作業系統來說都是極為嚴苛的一項挑戰，但是對INTRA集團來說卻是最為關鍵的一項要求。

INTRA集團技術作業專員Pascal Izydorczyk指出：「我們集團的機器工作車可以在各種高度嚴峻的情境下執行任務。在這類不利情境下，人員的性命隨時都處於危險邊緣，作業時必須分秒必爭，因此即時的操作反應能力絕對不可或缺。有鑑於VxWorks使用於無人駕駛系統、深海作業裝置，乃至火星工作機器人時的極佳表現，證明其足以因應嚴峻情境的能力，所以我們選用了這套軟體。」

Wind River工業解決方案部門總經理Jens Wiegand表示：「我們客戶的開發專案常常與嚴酷無情的環境、堅固耐用的系統、以及不允許任何一絲延遲這些關鍵字句連結在一起。Wind River將持續發展VxWorks，並結合Wind River獲獎無數的支援能力、最佳化的開發以及除錯技術，以確實迎合這些客戶需求。」

關於美商溫瑞爾公司Wind River

美商溫瑞爾為Intel（NASDAQ: INTC）的全資子公司，並是「裝置軟體最佳化」的全球領導大廠，其所推展的「裝置軟體最佳化」能協助客戶以快速、可靠、低成本的模式開發、執行或管理裝置軟體。溫瑞爾提供企業全方位預先整合與標準化的開發解決解決方案，協助客戶在裝置軟體發展過程的每一個環節中都能降低企業成本、風險並加強品性及可靠度。

溫瑞爾成立於1981年，總公司設於美國加州Alameda，全球均設有營運據點。欲獲得更詳細的公司資料，請參觀網站 www.windriver.com。