新款Epson 機械手臂力覺感測器 將精密複雜的工作製程自動化

2016 年 6 月 23 日,台北訊 -全球工業應用機器人與機械手臂的領導廠商精工愛普生公司(東京證交所[TSE]代號:6724,簡稱Epson),以「省、小、精」核心技術發展出高精密度的機械手臂及相關周邊應用,獲得市場高度肯定。Epson 20公斤以下的中小型SCARA機器手臂,於2015年更以全球35.2%的市佔率,穩坐市場霸主的寶座。今(23)更宣布已完成可安置於機械手臂之高精準度力覺感測器 S250系列 的開發,S250系列 為Epson 六軸及 SCARA 機械手臂之選購配件,並已於 6 月上旬在全球上市註1。運用 Epson 獨家的石英壓電技術,新款力覺感測器不僅耐用、靈敏,更能精準且穩定地感測六個軸向中的微小力道註2,因此能將複雜的製造工作自動化,進而提升產能。此外,Epson 也提供符合機械手臂與 S250 系列感測器的操作指令,讓客戶能熟悉系統、輕鬆設定。

全球經濟發展結構面臨生育率下降、人口老化,導致勞力資源大量銳減;同時,歐洲、北美洲等國家,掀起生產線回歸原產國家的趨勢,製造商們逐漸轉向使用具備高生產力的機械手臂。Epson 創新的新款力覺感測器能解決這些需求,也能讓想要使用機械手臂改善產品製造方式的公司盡早達成目標。Epson S250 系列能使機械手臂感測到小至 0.1 N 的力道,並且能全程自動化處理微小且複雜的工作,例如組裝精密元件。S250 感測器也能取代需仰賴人體感知的工作,如打磨、拋光,免去人力耗費在處理重複性的工作。

Epson Robotics Solutions Operations 常務董事 福島米春表示:「新款力覺感測器 S250 系列,是 Epson 與製造業共同跨出的一大步。Epson 身為致力發展創新製造的公司,新款感測器能大幅拓展機械手臂的應用領域,讓機械手臂能深入各種產業、解決來自世界各地的多樣化需求。」

Epson 機械手臂及新款力覺感測器 S250 系列亦參加「2016 慕尼黑自動化工業及機器人展註3」,現場搶先展示 Epson 機械手臂與感測器的實際運用與演進。規模最大的國際自動化與機械技術貿易展–「2016 慕尼黑自動化工業及機器人展」,已於 6 月 21 至 24 日在德國慕尼黑舉行。

註1 :台灣愛普生上市銷售資訊

註2 :沿著 x、y、z 軸,以及各軸的旋轉方向。

註3 :2016 慕尼黑自動化工業及機器人展

產品規格一覽表

Epson S250系列力覺感測器

產品型號 S250N S250L S250P S250H S2503、S2506、S25010
適用機械臂 C4 系列 C8 系列 C8

支援 IP

N 系列*1 G 系列、RS 系列
外觀尺寸 ø80 ×

H49 mm

ø88 ×

H49 mm

ø88 ×

H66 mm

ø80 ×

H49 mm

ø80 × H52 mm
重量*2 460 g 520 g 680 g 460 g 640 g
自由活動角度 6 軸: x、y、z 軸力道(Fx、Fy、Fz),動態(Tx、Ty、Tz)
額定負重 Fx、Fy、Fz: 250N,Tx、Ty、Tz: 18Nm
過載能力

 

Fx、Fy、Fz: 1000N,Tx、Ty、Tz: 36Nm
測量解析度 Fx、Fy、Fz: 低於 ±0.1N,Tx、Ty、Tz: ±0.003 Nm
測量精準度 低於 ±5% R.O.
搭售物品 I/F 盒 「FS1」、通訊纜線、機械臂安裝凸緣

*1    預計在 2016 財務年度內上市。

*2    力覺感測器與機械手臂安裝凸緣的重量。不包含纜線重量。