Epson將推出兩款新型的精巧六軸機械手臂

精工愛普生公司（Seiko Epson Corporation以下簡稱Epson，東京證交所代號：6724）自2012年12月21日推出兩款新型六軸工業級機械手臂：C4和C4L。其中，C4機型的荷重可達4公斤，而荷重達3公斤時，相較於Epson於2009年7月推出的前一代C3機型，其週期時間（cycle time）縮短20%。C4L有輕巧的加長型手臂（900毫米），是空間效率極高的機型。Epson將同時推出新型RC700工業級機械手臂控制器及Vision Guide 7.0機械視覺系統。

C4系列將取代原先用於小型零組件精密裝配的C3系列機械手臂。C4及C4L系列與其前一代同樣具有結構緊密、操作快速、精度高等特性，特別適於電子裝配及車輛零件輸送等作業。C4及C4L系列不但在產出及荷重方面表現優異，Epson更以其獨家技術，提高兩款機械手臂的速度，進而控制運送高荷載時的振動現象，再次大幅縮短已為同級最佳之週期時間。C4手臂的水平有效距離為600毫米（到手腕中心），加長型的C4L手臂長度則達900毫米。這兩款快速、輕巧、輕量的機械手臂亦可用於設備輔助應用，例如：將小巧的料件取出或置入加工機及小型成型機。

RC700機械手臂控制器功能豐富強大，專門用於C4及C4L，並結合舊版RC180及RC620機械手臂控制器的功能。RC700適用於從單一及多組機械手臂的各種不同應用。

Vision Guide 7.0是能夠賦予工業級機械手臂，快速精準辨識工件形狀、位置和方向的新款機械視覺選購品。由於無需特殊定位設備，對於經常換線的生產線（如用於少量多樣的生產製造），此一視覺系統可帶來最大的效益。Epson的Vision Guide 7.0提供多項備受推崇的功能，包括：用於視覺檢查或瑕疵偵測的瑕疵檢驗系統、以高精確度處理大型工件所需的高解析度，以及按工件顏色挑選工件的彩色攝影機。

C4系列的特性及效益

1. 提高產出的速度及精確度

臂長600毫米的C4機械手臂，在3公斤荷重下的週期時間僅為0.43秒，比同級的C3機械手臂減少達20%，只有Epson獨家的減震技術才能做到。

（註：在1公斤荷重的情況下，標準的週期時間如下：臂長600毫米的機型：0.37秒）

荷重上限自3公斤提高到4公斤

重複性為±0.02毫米

1. 機身輕巧，設計彈性高

機身輕巧，可減少與周邊設備、牆面和天花板的干擾

可快速移動的精巧（端點夾製具）手腕，在各個角度順暢移動和作業

臂長900毫米的機型，機身精密且輕巧

量產計畫

*C4及C4L的主要規格請參考附件。